実験運用中…

• ロボット工学、軌道計画
  • ZMP
  • 移動ロボット
• DCモータ
• 制御理論
  • 現代制御、ディジタル制御
• 確率ロボティクス
• PRML
• ロボットビジョン
• ROS

• 材料力学

• 最小二乗法
• ベクトルと行列
• クォータニオン